Makrorobotit ja mikrolääketieteelliset robotit

Makrorobotit
Makrorobotit sisältävät pääasiassa kuntoutusrobotteja ja kirurgisia robotteja.
Kuntoutusrobotit sisältävät pääasiassa sairaalarobottijärjestelmiä, kotihoitorobotteja, älykkäitä pyörätuoleja jne. Viimeksi mainittujen sovellusalueita ovat pääasiassa: aivokirurgiarobotit, silmäkirurgiarobotit, selkäydinkirurgiarobotit jne.; Edellä mainittujen mikrokirurgisten robottien lisäksi lääketieteellisiin mikroroboteihin kuuluvat myös minimaalisesti invasiiviset kirurgiset robotit ja lääketieteelliset endoskooppilaitteet; Biologiset robotit ovat lääketieteellisiä robotteja, jotka voivat havaita, ajatella ja tuomita kuten ihmiset, mikä on lääketieteellisten robottien kehityssuunta.
Mikrolääketieteelliset robotit
Kirurgisten robottien sovellusalat jakautuvat pääasiassa minimaalisesti invasiivisiin kirurgisiin robotteihin ja intraoperatiivisiin kuvantamisohjattuihin lääketieteellisiin robotteihin. Kuvaohjattu leikkaus sisältää pääasiassa ortopedisen leikkauksen, selkärangan kirurgian, neurokirurgia jne. Tyypillisin kuvaohjattu robottikirurgia on viivästetyn nivelen korjausleikkauksen automaattinen implantaatiokirurgia, jossa käytetään tekonivelleikkausrobottia. Toinen tyypillinen sovellusesimerkki on punktoinnin ja intuboinnin induktiooperaatio aivojen neurokirurgiassa. Punktioleikkauksen suorittaa aivokirurgian pistorobotti. Robotin ohjauskeskus laskee kokeelliset tiedot X-CT:n avulla, jonka jälkeen pistorobotti suorittaa pistotoimenpiteen. Avain kuvaohjatun robottikirurgian kehitykseen on laitosten hallinta, virtuaalitodellisuusympäristöjen kehittäminen ja kehittyneet ihmisen ja koneen vaihtoteknologiat.